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대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
그래프 중심성들을 이용한 그래프 유사도 측정
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .12
서비스 로봇을 위한 그래프 구조 맵에서의 작업 계획
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
농업용 로봇 팀을 위한 그래프 신경망 기반 분산 경로 계획의 사전 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .06
연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
A Graph Embedding Technique for Weighted Graphs Based on LSTM Autoencoders
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2020 .01
그래프데이터베이스 기반 통신망 운영관리 방안
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
중심성이 높은 정점의 변화에 따른 네트워크 특성 분석
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .03
그래프의 정점 연결성에 대한 최소 범위 할당
한국정보통신학회논문지
2017 .11
The Classification of random graph models using graph centralities
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .07
스마트 온실 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가 방법 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .10
이종소재 DED 코팅을 위한 최적 가공 경로에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
위상 지도에서 다중 에이전트 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Unified Graph Clustering via Learning Robust and Structured Graph
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
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