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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.2
- 수록면
- 1,642 - 1,643 (2page)
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This paper proposes a positioning algorithm that fuses inertial measurement unit (IMU) pedestrian dead reckoning (PDR) process and ultra-wideband (UWB) sensors using the alternating direction method of multipliers (ADMM) algorithm. The cooperative positioning al ... 전체 초록 보기
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