UWB통신과 삼변측량법을 이용한 모바일 로봇의 위치 추정

한주명 ,  이치범

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

비콘 삼변측량을 이용한 실내 위치 추정

성민관 ,  윤상석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

삼변 측량과 핑거프린팅 병합을 통한 연산 효율적 하이브리드 실내 위치 측위 알고리즘 연구

김승석 ,  김경배 ,  이재호

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

캔위성용 지향성 안테나의 물리적 방향전환을 통한 삼변측량 모델 구현

마니셔 ,  박서연 ,  이동혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

공통현 기반 삼변측량 보정 알고리즘 및 복합 측위 시스템 개발

이정훈 ,  박부곤 ,  김용길 외 3명

한국정보통신학회논문지

2020 .03

UWB TWR 기반 삼변 측위 알고리즘에 관한 연구

김종연 ,  성상모 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

수정 삼변측량법을 이용한 단일화된 실내 측위 기법에 관한 연구

박양배 ,  이예훈

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Localization Algorithms for Drones in aWireless Communication Environment with Presence of Data Missing

Sin Kim ,  Sung Shin ,  Nak Yong Ko 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

비콘 삼변측량과 보로노이 세선화를 이용한 서비스로봇의 최적 이동위치 추정

임수종 ,  이우진 ,  윤상석

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2021 .05

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

End-to-End 서빙 로봇 위치추정의 불확실성 추정

이지은 ,  오지용

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구

이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행

김남훈 ,  하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .12