불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer

Y.-P. Zheng ,  H.-J. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

능동 외란 제거 제어를 이용한 이관성 시스템의 진동 저감 기법

김범진 ,  윤영두 ,  조병극 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .11

1기 무한모선 시스템의 선로 고장판별을 위한 강화학습 기반 외란관측기 설계

장수영 ,  손영익 ,  강상희

전기학회논문지

2019 .09

외란관측기의 심층강화학습 기반 지능형 자동 동조 기법

이효찬 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법

이상철 ,  김진규 ,  한철수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법

윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구

수메이야 샤키르 ,  서진호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .06

능동 외란 제거 제어를 통한 액추에이터 시스템의 고정밀 위치 제어

문주언 ,  안주혁 ,  박지훈 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

능동 외란 제거 제어 기술 기반 차수 축소형 서보모터 각도 제어

이효찬 ,  김석균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Active Disturbance Rejection Control 을 이용한 서보 모터 제어

조창노 ,  송영훈 ,  김홍주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03