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절단된 완전최소자승법 기반 데이터 주도 출력궤환 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
입력 및 출력 측정 잡음에 강인한 커널 기반 회귀
정보 및 제어 논문집
2024 .10
입력 잡음과 충격 잡음에 강인한 Normalized Least-Mean-Square 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2018 .10
Least Square Method를 이용한 시스템 파라미터 추정 및 응용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Approximation based H∞ control of linear systems with state delays
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
선박을 위한 강인한 모델예측제어기반 경로 추종 및 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강건모델예측제어 기반의 자율주행을 위한 주행모드결정 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Development of a Human-Like Learning Frame for Data-Driven Adaptive Control Algorithm of Automated Driving
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정성 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
샘플데이터 제어 시스템을 위한 데이터 드리븐 모델예측제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
Robust Tracking Model Predictive Control Scheme for Application to Differential Mobile Robot for Trajectory Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
최소제곱법을 이용한 스테레오 사진 측량 입체 진동 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
최소제곱법을 이용한 무격자 구조해석 기법 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
강인 제어를 통한 반도체 검사장비의 정속 구동 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
최소제곱법을 이용한 고차 무격자 해석기법 개발
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2017 .05
측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론
정보 및 제어 논문집
2015 .10
데이터 기반 프로그램 분석 기법
정보과학회지
2018 .03
잡음에 강인한 음성인식시스템의 구현을 위한 주파수 영역의 잡음억제 모델
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
고주파 출력 잡음에 강인한 낮은 차수의 이득을 갖는 선형 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
최소제곱법을 활용한 카메라 캘리브레이션 결과 개선
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .06
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