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윤혁진 (한양대학교) 김용년 (코가로보틱스) 서일홍 (코가로보틱스) 이병주 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2023.6
수록면
318 - 320 (3page)

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2023

구형의 어안렌즈 카메라 모델 기반 직선 검출 방법
윤혁진 ,  김용년 ,  서일홍 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023.06 학술대회자료
Visual SLAM을 위한 구형의 어안 카메라 모델에서의 직선 검출 및 적용
윤혁진 지능형로봇학과 2023.01 학위논문

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#Fisheye Stereo Camera #Line Feature #Line Detection #Visual SLAM #Place Recognition

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