Realization of Fish Robot Tracking-control Methods for a Science Museum

Byeong Jun Kim ,  Kyoo Jae Shin

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2018 .08

Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm

Kyoo Jae Shin

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2016 .12

Realization of Fish Robot Position Recognition Object Using the Color Segment

Lenend ,  a Chowda ,  y Gunnam 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

물고기의 성장도를 예측하는 FGRS(Fish Growth Regression System)

원성권 ,  심용보 ,  손수락 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2023 .10

Modeling and Controlling the Descent Operation of a Fish Robot using Neural Networks

Phi Luan Nguyen ,  Byung Ryong Lee ,  Kyung Kwan Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Robotic Fish Control Algorithms Using PC Monitor Marker

Muhammad Akba ,  Kyoo Jae Shin ,  Hee Tae Chung

Proceedings of KIIT Conference

2017 .06

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

회전형 부력 포켓를 이용한 물고기 로봇의 설계

김민수 ,  김태형 ,  김홍만 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Realization of the Fish Robot Position Using Optical Flow Algorithm

Yogend ,  a Rao Musunu ,  i 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어

이준수 ,  김병석 ,  이주형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

‘로봇 비전’ 기술의 하드웨어와 소프트웨어

구성용

자동화기술

2022 .12

군사용 군집 로봇 통신 체계를 위한 네트워크 구성 방안

김관혁 ,  김한진 ,  김원태

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

IoT 보안을 강화하는 새로운 MCU 하드웨어

스티븐 키핑

반도체네트워크

2025 .04

Realization of Aquarium Fish Robot with Drawing Fish of Augmented Reality

Muhammad Akba ,  Yogend ,  a Rao Musunu 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

IMU based Smart Fish Feeding System with Fish-Feeding Behavior Estimation

Akba ,  Taufiqu ,  ahman 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

다관절 이동로봇의 분산 제어를 위한 메시지 처리 기법과 설계

이현호 ,  임영민 ,  민태현 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

IMU 센서를 활용한 로봇 절단 경로 모니터링 기술

김선우 ,  주송현 ,  김성현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색

오세웅 ,  김기홍 ,  임성수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10