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저자정보
Duc Cong Dang (University of Ulsan) Young Soo Suh (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2023.6
수록면
102 - 105 (4page)

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This paper is concerned with reconstructing human lower-body motion using a single downwardlooking waist-mounted RGB-D camera with integrated inertial sensors (IMU). The camera position and orientation can be estimated from a visual inertial odometry (VIO) algorithm. The visible legs and foot are detected from color and depth image data using a Fully Convolutional Network (FCN)-based semantic segmentation algorithm. Dual foot trajectories are computed and corrected in a Graph Convolutional Network (GCN)-based algorithm.
#Inertial sensors #RGB-D camera #deep learning #human motion estimation #FCN #GCN

목차

Abstract
1. Introduction
2. Foot detection framework
3. Human pose prediction framework
4. Experiment and Results
5. Conclusion
References

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