비전기반 드론 추적 제어 시스템

이동희 ,  양원석 ,  이준학 외 3명

국방로봇학회 논문집

2023 .10

영상을 이용한 표적 탐색 및 추적시스템의 연구

윤선웅 ,  주현규 ,  윤상호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

모델 예측 제어 기법을 활용한 쿼드롭터의 타겟 추적

박재용 ,  이승욱 ,  김보성 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor

Jiheon Baek ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계

강석영 ,  채종완 ,  김동수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

객체 인식을 이용한 자율 추적 드론 시스템

김선준 ,  최진우 ,  주민철

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Visual object detection 기반 의수 자율제어

신은수 ,  최태환 ,  나재영 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Joint Detection and Tracking 기반 4D 레이다 3D 다중 객체 추적

송승현 ,  백동희 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

이동 물체 추적 시 오포착 방지를 위한 추적 필터 설계

김정석 ,  김대연

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

단일표적 추적을 위한 다중센서기반 추적 알고리즘 성능비교

김영재 ,  홍인표 ,  김종문

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조 ,  김승균 ,  석진영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

거짓 표적 실시간 제거를 위한 추적 필터 기능 설계

김정석 ,  임채현 ,  김대연

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

전기전자학회논문지

2020 .03

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어

김동건 ,  최승원 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

쿼드로터의 경로추적 전역 슬라이딩 모드 제어기 설계: 채터링 감소 접근법

손준영 ,  임묘택 ,  최현덕 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06