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개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Powered Knee-ankle-foot Orthosis (KAFO) with Controlled Swing and Stance Phase for Patients with Paralysis of Lower Limbs
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전자제어형 유압식 장하지보조기의 개발 및 평가
재활복지공학회논문지
2024 .11
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
다양한 지형보행이 가능한 하이브리드 동력의지 제어기 및 보행 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Design of a seamless active ankle foot orthosis empowered by a custom portable pneumatic pump
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Development of a Six Bar Mechanism Based Active Knee Orthosis for Post-Stroke Gait Rehabilitation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
뇌졸중 환자의 편마비 보행 보조를 위한 신발형 단하지보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Fishing Line Spring Based Tendon for Concealed Ankle Brace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
보행 재활을 위한 자동 변속형 기구기반 무릎 재활 보장구 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
다중 센서 기반의 유압식 슬관절 보조기 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A Study of the Actuator for Ankle Foot Orthosis using Shape Memory Alloy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
계단 및 경사로 오르기 시 Ankle Joint Power 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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