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This study investigated a bio-tensegrity structural system that combines the characteristics of a general tensegrity structural system with a biological system. The final research objective is to accomplish a changeability for the structural system as like the movement of the natural bio-system. In the study, we present a shape finding procedure for the two stage bio-tensegrity system model inspired by the movement pattern of animal backbone. The proposed system is allowing a dynamic movement by introducing the concept of "saddle" for the variable bio-tensegrity structure. Several shape finding analysis example and results are presented and shows a efficient validation and suitability.
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Yu, C. H. / 2008 / Morpho: A Self-deformable Modular Robot Inspired by Cellular Structure / Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems :3571~3578
Flemons, T. / The Geometry of Anatomy ―The Bones of Tensegrity
Scarr, G. / 2008 / A Model of the cranial vault as a tensegrity structure, and its significance to normal and abnormal cranial development / International Journal of Osteopathic Medicine 11(3):80~89
Levin, S. M. / 2002 / The Tensegrity-Truss as a Model for Spine Mechanics: Biotensegrity / Journal of Mechanics in Medicine and Biology 02(03n04):375
Stamenović, D. / 2008 / Rheological behavior of mammalian cells / Cellular And Molecular Life Sciences 65(22):3592~3605
Flemons, T. / The Geometry of Anatomy ―The Bones of Tensegrity
Scarr, G. / 2008 / A Model of the cranial vault as a tensegrity structure, and its significance to normal and abnormal cranial development / International Journal of Osteopathic Medicine 11(3):80~89
Levin, S. M. / 2002 / The Tensegrity-Truss as a Model for Spine Mechanics: Biotensegrity / Journal of Mechanics in Medicine and Biology 02(03n04):375
Stamenović, D. / 2008 / Rheological behavior of mammalian cells / Cellular And Molecular Life Sciences 65(22):3592~3605
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