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내화재 뿜칠 로봇의 자동 경로생성 및 뿜칠 동작 파라미터 보정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
내화재 뿜칠 자동화 로봇의 작업 영역 인식용 다중 센서 통합 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
내화재 뿜칠 자동화를 위한 로봇 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
강구조물 보호를 위한 건식타입 내화피복 시공 - 규산칼슘내화피복제 -
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
화재규모에 따른 화학공장의 내화구조 적용에 대한 연구
한국가스학회지
2018 .10
뿜칠형 HPFRCC 개발을 위한 뿜칠 단계에 따른 품질 특성에 관한 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2015 .10
지하공간 화재에 따른 콘크리트 손상과 내화재 적용에 대한 연구
터널과 지하공간
2023 .06
균질한 품질 확보와 분진 저감을 위한 2성분 박층 뿜칠 라이너의 개발과 성능평가
터널과 지하공간
2016 .10
페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Large Size Painting with Infraless Vision-aided Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A Hole-to-hole Uniformity Evaluation from Multi-hole Direct-injection Gasoline Injector Using Spray Cross-section Images
한국자동차공학회논문집
2021 .04
벽체/천장 도장작업이 가능한 자율주행 기반 이동형 로봇 플랫폼 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
클래딩기둥 충전재의 함수량에 의한 밀폐공간의 열 특성에 관한 연구
대한건축학회논문집
2025 .04
고소 도장작업 로봇의 벽체 도장작업 영역 인식에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
다양한 구조물이 포함된 건물 도장을 위한 6 축 로봇 모션 플래닝 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Analysis of Spray Characteristics of Tractor-mounted Boom Sprayer for Precise Spraying
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2017 .01
수치해석을 이용한 코그메틱용 스프레이 미립화를 위한 부품설계 및 금형 설계에 과한 연구
한국금형공학회지
2015 .01
방수 페인팅 자동화 로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
대규모 언어 모델을 사용한 한국어 음성 인식 오류 보정 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
물 분사로봇의 2자유도 위치제어를 위한 기하해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
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