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페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
건설자동화 : 건설과 첨단기계 · 로봇의 만남
대한토목학회지
2022 .02
공동주택 욕실방수의 건식화를 위한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
내화재 뿜칠 자동화를 위한 로봇 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
옥상방수용 우레탄도료와 친환경 나노세라믹 방수도료의 동계 차열특성 비교
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2020 .06
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
지능형 로봇 기술
건축
2022 .09
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
건설 현장에 파고드는 로봇
설비저널
2017 .05
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
조선소 스프레이 페인팅 작업의 페인트 두께 추정 모델
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .02
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
건설구조물의 방수컨설팅 : 연구개발 및 정책지원
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
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