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도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
두께최적화를 이용한 도장로봇 경량화
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
고소 도장작업 로봇의 벽체 도장작업 영역 인식에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
다양한 구조물이 포함된 건물 도장을 위한 6 축 로봇 모션 플래닝 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
[건축신기술소개] 기초 매스콘크리트 내외부 온도차 제어장비를 이용한 온도균열 저감 양생공법(신기술760호)
건축
2015 .04
[건축신기술소개] 테이블형 다단 드롭 시스템을 이용한 층고 4.2m 이하 철근콘크리트 구조물의 소음저감형 슬래브 거푸집 공법(약칭: DS공법)(신기술 782호
건축
2016 .02
도장 공정에서의 스마트 제조시스템 구축
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
(주)엔텍
대한토목학회지
2020 .07
자동 도장표면 검사시스템 개발에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
재도장 바탕처리 방법에 따른 도장의 생애주기비용
대한토목학회 학술대회
2017 .10
자동차 보수도장에서 New 범퍼 표준도장 매뉴얼 제작
오토저널
2015 .11
차량 도장표면 검사용 로봇 관련 특허/검사규격에 대한 선행 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
[기술논문] 자동차보수도장에서 교환도어패널의 보수도장 표준공정 매뉴얼 제작의 필요성에 대한 고찰
한국자동차공학회논문집
2018 .01
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
로봇 자동화 기술을 통한 식품제조 혁신
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
제품의 비전 데이터 기반 패턴 인식을 활용한 자동 도장 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
강교 보수도장을 위한 도장계 및 표면처리 공법
한국강구조학회지
2015 .04
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