25톤급 EMT 궤도차량을 위한 동적 모델링 및 시뮬레이션 모델 개발

김경대 ,  김강현 ,  이시영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

대규모 EMT 계통 해석을 위한 배전망 모델링

김성한 ,  허견

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

IBR 수용률 증대에 따른 대규모 EMT 해석 필요성 증가 및 EMT-Phasor Domain Co-Simulation을 활용한 계통 해석

김성준 ,  김철민 ,  최진산 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 알고리즘 개발

신희석 ,  김명준 ,  김정하

한국자동차공학회논문집

2020 .06

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

계통 강건도 변화에 따른 EMT, RMS 모델 영향성 분석

이범주 ,  허견

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .10

도시철도 철도차량 이동성을 고려한 EMT 해석 환경에서 연산 속도 개선을 위한 해석 알고리즘 개발

고보명 ,  이한상

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .04

Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

EMT 시뮬레이션을 통한 제주계통 정전 복구 시 발생하는 과도 불안정 해석

김성준 ,  신윤영 ,  강지성 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구

안태원 ,  유재남 ,  라주혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적

양유영 ,  장석호 ,  이현재

한국항공우주학회지

2021 .02

자율주행차량의 안전적인 경로 진입을 위한 연구

김평범 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Power Factory 기반 RMS-EMT Co-simulation 결과 및 비교 분석

이건희 ,  임주혁 ,  최주승 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06