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실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
3D Lidar을 통한 실외 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Localization of UGV Based on 2-Point Absolute Pose Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
전역 정합을 위한 3차원 의미론적 포인트클라우드 특징점 매칭
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
Text Localization에 대한 기법들 비교 분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
UAV 영상을 이용한 무기준점 3D 형상 점군데이터 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
SLAM Indoor Localization Using Smartphone Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주차를 위한 라이다 기반 Localization 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
2D Lidar 센서 기반 Semantic Feature 를 이용한 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication
한국통신학회논문지
2016 .01
푸아송 디스크 샘플링을 적용한 포인트 클라우드의 메쉬화 : RTAB-Map과 VisualSFM 비교
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .06
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
이미지 Transformer 기법을 이용한 실내 점군 프로젝션 시맨틱 분할
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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