인공신경망 기반 협동로봇용 통합구동모듈의 고장진단 방법 기초 연구

최승환 ,  박준규 ,  조보람 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘

조창노 ,  홍지태 ,  김홍주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

협동 로봇의 센서 데이터 특성을 고려한 Diffusion Model 기반 결함 데이터 생성 기법

최민서 ,  김진세 ,  이정원

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Vision-based Position Deviation Fault Injection Method for Building a Collaborative Robot Motion Fault Dataset

윤동희 ,  유동연 ,  이정원

Journal of KIISE

2023 .09

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Bearing Fault Detection using Deep Neural Network

Dong-Han Lee ,  Bong-Hwan Koh

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

합성곱 신경망을 이용한 깊이맵 생성

김홍진 ,  김만배

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2017 .11

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

인공신경망을 이용한 자동 불량 검사 시스템 개발

한순영 ,  최해진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

합성곱 신경망을 이용한 철강 표면영상의 결함 검출

정승현 ,  윤종필 ,  박해광

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

전기시스템의 결함검출 기술과 방법분석

박영 ,  이훈서 ,  정은수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적

임지웅 ,  차영훈 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

실시간 모니터링 및 고장 감지 가능한 협동 로봇 액추에이터 신뢰성 평가 시스템 개발

김동섭 ,  김태근 ,  서우석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

Data-driven fault detection and isolation of system with only state measurements and control inputs using neural networks

Jae-Hyeon Pa ,  k ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

확장 합성곱 신경망을 통한 이미지 분류

신현준 ,  곽내정 ,  송특섭

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

CNN 물체 인식 알고리즘을 이용한 협동 로봇 시스템 내 작업자 위치 추정 및 예측

임지웅 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

컨볼루션 인공신경망을 이용한 2차원 게임 이미지 색상 합성 시스템

홍승진 ,  강신진 ,  조성현

한국게임학회 논문지

2018 .04