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인공신경망 기반 협동로봇용 통합구동모듈의 고장진단 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
협동 로봇의 센서 데이터 특성을 고려한 Diffusion Model 기반 결함 데이터 생성 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
Vision-based Position Deviation Fault Injection Method for Building a Collaborative Robot Motion Fault Dataset
Journal of KIISE
2023 .09
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Bearing Fault Detection using Deep Neural Network
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
합성곱 신경망을 이용한 깊이맵 생성
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
인공신경망을 이용한 자동 불량 검사 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
합성곱 신경망을 이용한 철강 표면영상의 결함 검출
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
전기시스템의 결함검출 기술과 방법분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
실시간 모니터링 및 고장 감지 가능한 협동 로봇 액추에이터 신뢰성 평가 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
Data-driven fault detection and isolation of system with only state measurements and control inputs using neural networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
확장 합성곱 신경망을 통한 이미지 분류
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
CNN 물체 인식 알고리즘을 이용한 협동 로봇 시스템 내 작업자 위치 추정 및 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
컨볼루션 인공신경망을 이용한 2차원 게임 이미지 색상 합성 시스템
한국게임학회 논문지
2018 .04
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