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k-근접 이웃 및 비전센서를 활용한 프리팹 강구조물 조립 성능 평가 기술
한국전산구조공학회논문집
2022 .10
조립성 향상 프리팹 합성거더의 구조성능 시험 평가 방법
한국강구조학회지
2025 .02
콘크리트 프리팹 부재 성능모델 개발을 위한 기술실증
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2021 .11
제작, 조립, 시공을 고려한 최적 프리팹 강거더 개발추진 계획
대한토목학회 학술대회
2020 .10
발사체 조립을 위한 조립 치구의 구조 건전성 평가
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .11
앵글의 볼트조립을 적용한 선조립 합성기둥의 주기하중 실험
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2016 .05
유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
한국형발사체 75톤급 엔진의 총조립 과정에 대한 소개
한국추진공학회 학술대회논문집
2016 .12
6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
강교량 디지털 가조립 시스템 기술 실증 사례
대한토목학회 학술대회
2024 .10
중심압축력을 받는 선조립기둥의 거동에 대한 고찰
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
조립체 수명시험 설계
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2015 .05
Detecting the screw-assembly state of a valve-body using the AR method
한국산학기술학회 논문지
2021 .01
Development of changeable and reconfigurable assembly system for car door trim assembly process
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
디지털 가조립 시스템 개발을 위한 단품 비교 시스템 기술
한국강구조학회지
2021 .10
조립 검사 장비의 신뢰성 향상 프로세스 및 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
조립 관계 유사도의 히스토그램을 이용한 3차원 조립체의 형상 비교 방법
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
OSC 확대를 위한 프리팹 구조 및 자동화 기술 개발
대한토목학회지
2023 .10
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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