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Simulink로 모델링 된 전력전자 시스템의 Hardware-in-the-Loop (HIL) 테스팅 환경
전력전자학회지
2018 .12
PX4 Autopilot 로그 데이터 무결성 검증 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
PX4 Autopilot에 대한 보안 취약점 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
우주 환경에서의 로봇 운용 검증을 위한 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
고정익 항공기의 종축 운동의 가속도 명령 추종을 위한 Proportional-Integral 및 Three Loop Autopilot 제어 기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
PX4 Autopilot을 활용한 드론 악성 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
비행체 Hardware In the Loop Simulation(HILS), System Integration Laboratory(SIL) 통합 환경 시스템 설계 및 제작 기술
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
모델기반 개발에서의 Processor-in-the-Loop (PIL) 시뮬레이션의 활용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Control Capability : from Two-loop Autopilot to Three-loop Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
PX4 Autopilot 데이터 접근 제어 및 위변조 방지 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise형 무인기 HILS 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Project-Based Learning with MATLAB, Simulink and Target Hardware
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Power Hardware-In-the-Loop-Simulation(P-HILS) 개념과 활용사례
전력전자학회지
2018 .12
Matlab/Simulink를 이용한 Model Simulator 개발 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
멀티콥터 모터 고장 시나리오 시뮬레이션을 위한 SILS/HILS 환경 구축
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
MATLAB/Simulink기반 HILS 환경 구축 및 제어 성능 검증
풍력에너지저널
2024 .03
MATLAB SIMULINK를 이용한 제어기 모델 설계 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
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