연료량 제약 조건이 있는 다수 에이전트의 분산형 임무 할당 알고리즘

최의현 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

협력적 물류수송을 위한 복수 무인기의 분산형 임무할당

오경택 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

다수 무인이동체의 운용 모드 기반 분산적 작업 할당 방법

배유빈 ,  박준오 ,  김영웅 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구

정연득 ,  이장호 ,  김성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

영역 분할을 통한 분산형 임무 할당 알고리즘의 개선

허현정 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

네트워크 환경 및 데이터 요구사항에 따른 무인기 네트워크 자원할당 알고리즘

천혜림 ,  황찬호 ,  이우신 외 2명

전자공학회논문지

2017 .07

복수의 거점을 운용하는 무인기 배송 시스템을 대상으로 하는 유연 무인기 할당 방안

김우람 ,  손동우 ,  김남욱 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

멀티 홉 MANET 환경에서 무인기 간 분산적 자원 할당 방안 연구

유명주 ,  차경민 ,  박휘성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

배터리 상태를 고려한 최적화 기반 분산형 임무 할당 알고리즘

허현정 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어

김영주 ,  방효충

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)

송영호 ,  임승한 ,  오현동 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획

송영호 ,  구명근 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

유전 알고리즘과 PSO를 활용한 무인기 군집의 작업할당 최적화 비교

엄태원 ,  이장우 ,  김경태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법

정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명

항공우주시스템공학회지

2023 .04

무인이동체 군집 운용을 위한 분산형 동적 임무 할당 알고리즘

이호준 ,  허현정 ,  조현정 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

불확실성을 고려한 분산 작업 계획 기법 연구

김성진 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구

정연득 ,  이장호 ,  유혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

분산 화력 자원 할당 수렴 특성 연구

김호연 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘

박준오 ,  김영웅 ,  박환용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07