분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구

정연득 ,  이장호 ,  유혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구

정연득 ,  이장호 ,  김성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

연료량 제약 조건이 있는 다수 에이전트의 분산형 임무 할당 알고리즘

최의현 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법

정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명

항공우주시스템공학회지

2023 .04

노드 위치의 불확실성을 고려한 다수 운동체의 강인한 작업 할당 알고리즘

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .10

시간 창 제약을 고려한 심층 강화학습 기반 다수 무인기의 임무할당 및 스케줄링

문보훈 ,  이현준 ,  한재욱 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

위치 불확실성을 고려한 다수 운동체의 작업 할당 알고리즘

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

다수 무인이동체의 운용 모드 기반 분산적 작업 할당 방법

배유빈 ,  박준오 ,  김영웅 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

반복적 비용 감소를 통한 다수 무인기 분산형 작업 할당 기법

최의현 ,  한동건 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

비활성 운동체 제약조건을 고려한 효율적인 작업할당 알고리즘

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘

박준오 ,  김영웅 ,  박환용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

합의 기반 분산 임무 할당에 대한 사이버 공격 모델

김호연 ,  김금성 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

확률 제약 최적화를 통한 그린 수소 설비 운영 최적화

조하영 ,  이호준 ,  이재형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .04

메시지 전달 기반 분산 스펙트럼 할당 기법

이홍주 ,  장정현 ,  황상원 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

V2X 네트워크에서 자원할당을 위한 기계학습 기반 최적화 기법 연구동향 조사

최남건 ,  조성래 ,  백정엽

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

위성 통신 환경에서의 생성 모델을 이용한 자원 할당 최적화 기법에 대한 고찰

이혜인 ,  김수영 ,  오대섭

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

배터리 상태를 고려한 최적화 기반 분산형 임무 할당 알고리즘

허현정 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

협력적 물류수송을 위한 복수 무인기의 분산형 임무할당

오경택 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

복수 무인 시스템 운용 위한 분산 임무 할당 및 계획 기법

장대성

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11