반복적 비용 감소를 통한 다수 무인기 분산형 작업 할당 기법

최의현 ,  한동건 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구

정연득 ,  이장호 ,  유혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

배터리 상태를 고려한 최적화 기반 분산형 임무 할당 알고리즘

허현정 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법

정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명

항공우주시스템공학회지

2023 .04

영역 분할을 통한 분산형 임무 할당 알고리즘의 개선

허현정 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

불확실성을 고려한 분산 작업 계획 기법 연구

김성진 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구

김성훈

한국산학기술학회 논문지

2020 .07

협력적 물류수송을 위한 복수 무인기의 분산형 임무할당

오경택 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

비활성 운동체 제약조건을 고려한 효율적인 작업할당 알고리즘

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘

박준오 ,  김영웅 ,  박환용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구

정연득 ,  이장호 ,  김성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

합의 기반 분산 임무 할당에 대한 사이버 공격 모델

김호연 ,  김금성 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

시간 창 제약을 고려한 심층 강화학습 기반 다수 무인기의 임무할당 및 스케줄링

문보훈 ,  이현준 ,  한재욱 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

무인이동체 군집 운용을 위한 분산형 동적 임무 할당 알고리즘

이호준 ,  허현정 ,  조현정 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Decentralized Delivery Task Allocation for Hybrid-Transit Logistics Network System

Joshua Julian Damanik ,  Han-Lim Choi

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

분산 화력 자원 할당 수렴 특성 연구

김호연 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

탈중앙 분산 파일시스템 성능 평가 방법

조영빈 ,  김영현 ,  도재영 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Adaptive Task Allocation in Multi-Agent Systems Based on Swarm Intelligence

Wonki LEE ,  DaeEun Kim

정보 및 제어 논문집

2019 .04

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어

김영주 ,  방효충

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03