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수중 청소장비의 포집성능 검증을 위한 표준방법 개발에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2024 .11
IMO의 선체부착생물 관리지침 최근 개정동향 및 법정책적 시사점
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2024 .05
가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
선체부착생물 관련 법제정비 방향
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2022 .11
IMO 선체부착생물 관리 지침 논의 동향과 시사점
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2024 .11
공기주입과 스와빙 피그를 이용한 상수관로 세척 효과 평가
상하수도학회지
2015 .01
일본 선체부착생물 관리 관련 산업 및 법제도에 대한 소고
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2023 .05
산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발
로봇학회 논문지
2017 .03
탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발
로봇학회 논문지
2024 .09
선체부착생물 처리기술 인증체계 구축을 위한 정책방향
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2023 .05
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .08
고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .06
제조실행시스템(MES) 기반 오염도 추정을 통한 다중 청소로봇의 청소 구역 구분 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .10
상수도관의 물 흐름 방향을 고려한 공기주입 세척 및 단방향 플러싱 공법의 세척 효과 비교 연구
상하수도학회지
2019 .01
IMO의 선체부착생물관리 지침 개정 동향
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2022 .11
유리창 청소작업의 생산성분석을 위한 작업현황 조사
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
공기정화장치 위치에 따른 공기청정 특성 예측을 위한 인공지능 모델 제안
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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