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라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower 대형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Input-output-based Trajectory Tracking Controllers for a Unicycle-type Indoor Mobile Robot via ROS Connection
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
논홀로노믹 모바일 로봇의 추종제어를 위한 2D 라이다 기반 실시간 물체 탐지 및 지수적 속도 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
2차원 라이다와 관성센서를 이용한 사용자 동작의도 파악에 따른 보행보조기의 추종제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
CMG Unicycle-Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
CMG 원리를 이용한 외륜 로봇구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
기울인 2D 라이다를 장착한 모바일 로봇 기반의 지면 데이터 수집 및 격자화 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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