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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.8
- 수록면
- 1,213 - 1,218 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2013
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최근에는 극한 분야에서 수상로봇, 수중로봇, 공중로봇과 같은 해양로봇의 필요성이 제기되고 있음에도 불구하고, 그 기반은 매우 부족하다. 다행히도, 로봇교육에 대한 요구가 증가하고 있으므로, 해양로봇키트의 개발 및 보급을 통하여 연구개발 기반을 마련하고 미래 인재를 양성하는 것이 바람직하다. 그러나, 기존에는 공중 이동 및 장애물회피가 가능한 풍선기반의 해양로봇키트가 없다. 이 문제를 해결하기 위해서, 적외선 센서를 이용하여 장애물회피가 가능한 풍선기반 자율 공중로봇키트가 개발되었다. 시험평가 결과는 실제 적용 가능성과 추가 연구의 필요성을 보여준다.
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참고문헌 (7)
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배영철 / 2010 / 카오스 이론에 기반한 포메이션 제어를 위한 다중 카오스 로봇의 장해물 회피 및 동기화에 관한 연구 / 한국전자통신학회 논문지 5(5):534~540
노성우 / 2011 / 위치 추정, 충돌 회피, 동작 계획이 융합된 이동로봇의 자율주행 기술 구현 / 한국전자통신학회 논문지 6(1):148~156
김광진 / 2012 / 이동 로봇 장애물 회피 방법의 수치적 성능 분석 / 한국전자통신학회 논문지 7(2):401~407
김현식 / 2012 / 장애물회피소나 빔 모델링 기반의 국부경로제어 기법 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 22(2):218~224
H.-S. Kim / 2011 / Surface-type autonomous robot-kit, Korean Patent Application 10-2011-0107945
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김광진 / 2012 / 이동 로봇 장애물 회피 방법의 수치적 성능 분석 / 한국전자통신학회 논문지 7(2):401~407
김현식 / 2012 / 장애물회피소나 빔 모델링 기반의 국부경로제어 기법 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 22(2):218~224
H.-S. Kim / 2011 / Surface-type autonomous robot-kit, Korean Patent Application 10-2011-0107945
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