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김현돈 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스) 김동현 (한국폴리텍대학) 서필원 (한국폴리텍대학) 배종석 (한국폴리텍대학)
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제16권 제5호
발행연도
2021.10
수록면
187 - 193 (7page)
DOI
10.14372/IEMEK.2021.16.5.187

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Our final goal is to implement nursing robots that can recognize patient's faces and their medicine on prescription. They can help patients to take medicine on time and prevent its abuse for recovering their health soon. As the first step, we proposed a medicine classifier with a low computational network that is able to run on embedded PCs without GPU in order to be applied to universal nursing robots. We confirm that our proposed model called MedicineNet achieves an 99.99% accuracy performance for classifying 15 kinds of medicines and background images. Moreover, we realize that the calculation time of our MedicineNet is about 8 times faster than EfficientNet-B0 which is well known as ImageNet classification with the high performance and the best computational efficiency.

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