추적 레이더에서 적응형 확장 칼만 필터의 성능 분석

송승언; 신한섭; 김대오; 고석준

doi:http://dx.doi.org/10.14372/IEMEK.2017.12.4.223

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송승언 (제주대학교) 신한섭 (한국항공우주연구원) 김대오 (한국항공우주연구원) 고석준 (제주대학교)

저널정보: 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제12권 제4호

발행연도: 2017.8

수록면: 223 - 229 (7page)

DOI: http://dx.doi.org/10.14372/IEMEK.2017.12.4.223

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2017

추적 레이더에서 적응형 확장 칼만 필터의 성능 분석

송승언 , 신한섭 , 김대오 외 1명 대한임베디드공학회논문지 2017.08 학술저널

모노펄스 레이더에서 적응형 칼만 필터를 이용한 각 추적 성능 분석

송승언 에너지응용시스템학부 2017.01 학위논문

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An angle error is a factor obstructing to track accurate position in tracking radars. And the noise incurring the angle error can be divided as follows; thermal noise and glint. In general, Extended Kalman filter used in tracking radars is designed with considering thermal noise only. The Extended Klaman filter uses a fixed measurement error covariance when updating an estimate state by using ahead state and measurement. But, a noise power varies according to the range. Therefore we purposes the adaptive Kalman filter which changes the measurement noise covariance according to the range. In this paper, we compare the performance of the Extended Kalman filter and the proposed adaptive Kalman filter by considering KSLV-Ⅰ(Korean Satellite Launch Vehicles).

#Radar #Monopulse radar #Adaptive extended kalman filter #Glint

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

신한섭 / 2011 / 나로우주센터 추적레이더의 좌표 변환에 관한 연구 / 항공우주기술 10(1):116~121

B. R. Mahafza / 2000 / Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB / CHAPMAN &HALL/CRC :1~116

S.P. Kim / 2010 / Essential Kalman Filter / A-Jin :39~208

W. Wu / 1993 / Target Tracking With Glint Noise / Aerospace and Electronic System 20(1):174~185

http://www.kari.re.kr/sub0103020106

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