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박동진 (인하대학교) 유인환 (인하대학교) 이상민 (인하대학교) 권장우 (인하대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제10권 제1호
발행연도
2016.2
수록면
29 - 35 (7page)

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본 논문에서는 장애인보조기구에 적용하기 위한 근거리 레이더의 반사판의 각도에 따른 데이터의 노이즈에 대한 분석과 이를 제거하기 위한 휴리스틱 알고리즘과 이동평균필터를 융합한 상보필터를 제시하고 이를 적용하여 노이즈를 제거한 실험에 대한 내용을 담고 있다. 또한 칼만 필터와의 비교와 두 개를 같이 사용했을 경우 등의 실험 결과 값 비교를 통해 제안한 필터의 효용성에 대해서 증명하였다.
#Complementary filter #radar #handicapped aids #traffic aids

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 반사판의 각도에 따른 노이즈 발생
3. 노이즈제거를 위한 상보필터
4. 칼만 필터 적용
5. 실험결과 분석
6. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

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