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자료유형
학술저널
저자정보
손민희 (한양대학교) 신동원 (한양대학교(ERICA캠퍼스)) 이선영 (한양대학교)
저널정보
적정기술학회 적정기술학회지 적정기술학회지(Journal of Appropriate Technology) 제7권 제1호
발행연도
2021.6
수록면
2 - 25 (24page)
DOI
https://doi.org/10.37675/jat.2021.7.1.2

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This study evaluated gender preferences regarding the mechanical properties of polymers that are typically used as coop- erative robot skin. Gender-based preferences of workers aged 20~30 and polydimethylsiloxane were examined according to the body parts which is most frequently in contact with the robot during operation. The factors influencing preference, i.e., stiffness and stickiness, as measured by strain rate and contact angle, respectively, were analyzed to compare gender- based differences. Female preferred stiffer materials with small strain rates while male preferred softer materials with large strain rates. As a result of evaluating mechanical properties of the materials to relate to gender-based preference, we found that female tended to prefer Dragon-skin with the lowest stickiness, and a low strain rate, during compressive creep tests. In contrast, male tended to prefer Ecoflex with high strain rate regardless of stickiness. Therefore, these results provide basis for material selection when considering cooperative robot skin.
#Gender-based preference #Cooperative-robot skin #Contact angle #Strain rate

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