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학술대회자료
저자정보
김상훈 (경희대학교) 신헌섭 (경희대학교) 한도연 (경희대학교) 임성수 (경희대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
2,093 - 2,096 (4page)

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The mechanical properties of the skin are important to ensure human safety in human-robot collaborative environment. Therefore, in this study, a tensile test was performed at a strain rate of 0.001/s to measure the quasi-static properties of the pig skin. Tensile stress relaxation experiment was also performed to measure dynamic (viscoelastic) properties of pig skin. When both of the determined material properties were used together for finite element analysis to predict the Force-time curve obtained in drop impact test, reasonable consistency was observed, which indicates the validity of the determined mechanical properties of the pig skin.
#Polyurethane foam(폴리우레탄 폼) #Hyperelastric(초탄성) #Viscoelastic(점탄성) #Constitutive model(구성방정식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 결과
4. 결론
참고문헌

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