접촉 압력 분포를 이용한 최소 침습 수술을 위한 의료 촉진 가이던스 시스템

김형균; 정완균

doi:http://dx.doi.org/10.5369/JSST.2017.26.4.266

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김형균 (포항공과대학교) 정완균 (포항공과대학교)

저널정보: 한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제26권 제4호

발행연도: 2017.7

수록면: 266 - 273 (8page)

DOI: http://dx.doi.org/10.5369/JSST.2017.26.4.266

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In this research a medical palpation guidance system for minimally invasive surgery (MIS) is proposed. Palpation is a useful tool for identifying a size and location of a lump during a surgery. However, conventional manual palpation is only available in open surgery,so there has been several researches about palpation assistant or guidance system for MIS. The previously developed systems are basedon a pressure based or stiffness based approach. These previous approaches have some limitations in increasing complexity of the sys-tems and lack of geometric information about the lump which is more important information for the lump removal than the stiffness information. We propose a palpation guidance system using a novel approach using contact pressure distribution. Since our approachgives the geometry information of the lump as well as the existence information, the operator can easily notice the currently identifiedlump region and the optimal position for the next palpation. The experiment results show that our approach can offer the geometry infor- mation of the lump correctly.

#Tactile sensing #Medical palpation #Minimally invasive surgery

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

M. V. Ottermo / 2006 / The role of tactile feedback in laparoscopic surgery / Surg. Laparo. Endo. Per 16(6):390~400

V. Egorov / 2008 / Mechanical Imaging of the Breast / IEEE Trans. Med. Imag 27(9):1275~1287

A. L. Trejos / 2008 / Experimental Evaluation of Robot-Assisted Tactile Sensing for Minimally Invasive Surgery / Proc. of 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomed. Robot. and Biomech :971~976

A. P. Miller / 2007 / Tactile Imaging System for Localizing Lung Nodules during Video Assisted Thoracoscopic Surgery / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robot. and Auto :2296~3001

A. Talasaz / 2013 / Telerobotic Palpation for Tumor Localization with Depth Estimation / Proc of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robot. and Sys. :463~468

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이 논문의 저자 정보

김형균

소속기관 포항공과대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 2 이용수 15

정완균

소속기관 포항공과대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 2 이용수 16

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