Design of Anisotropic patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots

Soyeon Pa ,  k ,  Gunwoo Noh

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation

Muhammad Uma ,  Fa ,  ooq 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Finite element modeling of concentric-tube continuum robots

Baek ,  Changyeob ,  Yoon 외 3명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2016 .01

Endonasal 최소침습수술을 위한 의료기기 메커니즘 및 Workspace 연구

김종우 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계

김종우 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘

김종우 ,  김천우 ,  강성철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서

이준우 ,  유용경 ,  한성일 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

균일한 두께의 카테터 튜브 생산을 위한 동심조절장치 설계에 관한 연구

이한창 ,  김규만 ,  김우진 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

Analyse the Electric field of symmetrical and asymmetrical concentric electrodes

Singhasathein ,  A ,  non 외 12명

International journal of advanced smart convergence

2015 .01

최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발

진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

일반 제품의 IOT화 CL콘센트 개발

김동균 ,  손정훈 ,  이수환 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

Study on the thermal performance of radial heat sink with a concentric ring for LED applications

Bin Li ,  Chan Byon

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

침투 튜브의 기계적 성능 향상을 위한 머신러닝 기반 패턴 형상 최적화

박은정 ,  유승화

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

An Electrochemical Biosensor Detecting the MMP9 Using Concentric Electrode Device

JaeWoong Lee ,  Seongwook Choi ,  Jun Yeon Yun 외 4명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

Soft Manipulator for Minimally Invasive Surgery

Muhammad Asim ,  Huzefa Tu ,  ab 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Simulation of a Soft Hollow Continuum Robot based on Learning Kinematics

Jiwon Kim ,  John Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Development and Application of Automatic Concentric Control System using Computer Vision in a Catheter Extrusion Equipment

Han Chang Lee ,  Gyu Man Kim ,  Woojin Kim 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01