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슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
SECOND-ORDER SLIDING-MODE CONTROL FOR A PRESSURIZED WATER NUCLEAR REACTOR CONSIDERING THE XENON CONCENTRATION FEEDBACK
Nuclear Engineering and Technology
2015 .01
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
A New Adaptive Sliding Mode Control Scheme
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
적응형 슬라이딩 모드 제어기와 일반화된 확장 상태 관측기를 이용한 선박의 자동 이접안 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .10
High Order Sliding Mode Observer based Nonlinear Gain Sliding Mode Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors under Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Adaptive Sliding Mode for the Control of a Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .07
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
외란 관측기를 이용한 궤도 차량 궤적 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Nonlinear Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on Sliding Mode Control with Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Disturbance-Estimation-Based Hierarchical Sliding Mode Control of Hovercraft with Wind Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
DOB 기반 T-S Fuzzy System의 적응 적분형 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Second order integral sliding mode observer and controller for a nuclear reactor
Nuclear Engineering and Technology
2020 .01
자기부상시스템의 외란관측기 제어기에 공칭 모델이 미치는 영향에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .11
비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
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