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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.4
- 수록면
- 333 - 338 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.22.0231
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In this paper, controller hardware design for a singular module-based educational robot kit (Pingpong) is presented. The kit comprises a module, a link frame, and some accessories. The module contains a motor, a gear, a sensor, a battery, and an electronic controller. The module interacts with other modules through the mechanical link frame, which can be inserted into the module without fastening parts, such as bolts. In addition, the module can communicate with other modules and the main controller wirelessly (e.g., through Bluetooth 5.0) and through the star network topology. Any module can be selected as the main controller or node controller. The robot constructed using these modules has no hard wires, which are generally required for power and signal connection. This is because each module contains a battery and wireless communication components. The exclusion of fasteners and wires makes the assembling process simple and easy. In addition, it improves the efficiency of a robot class progress and educational content.
목차
Abstract
I. 서론
II. 로봇 키트의 설계 전략
III. 제어기 하드웨어 설계
IV. 응용 예시
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
M. Yim, D. Duff, and K. Roufas, “Evolution of polybot: a modular reconfigurable robot," COE/Super-Mechanosystems Workshop, Tokyo, Japan, 2001.
H. Kurokawa, A. Kamimura, E. Yoshida, K. Tomita, S. Kokaji, and S. Murata, “M-tran II: metamorphosis from a four-legged walker to a caterpillar," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 3, pp. 2454-2459
H. Kurokawa, K. Tomita, A. Kamimura, E. Yoshida, S. Kokaji, S. Murata, “Distributed self-reconfiguration control of modular robot M-TRAN," Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, vol. 1, pp. 254-259, Jul. 2005.
H. J. Lee, S. H. Lee, and S. M. Jeon, “A study on the self-assembly and disassembly abilities of a multi-modular magnetic millirobot," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 3, pp. 235-240, 2019.
M. Pacheco, R. Fogh, H. Lund, and D. Christensen, “Fable II: design of a modular robot for creative learning," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA, pp. 6134-6139, 2015.
H. Kurokawa, A. Kamimura, E. Yoshida, K. Tomita, S. Kokaji, and S. Murata, “M-tran II: metamorphosis from a four-legged walker to a caterpillar," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 3, pp. 2454-2459
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