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학술대회자료
저자정보
허성무 (만도) 이종백 (만도) 김준혁 (만도) 박선홍 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
452 - 458 (7page)

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최근 자동차에 적용되어 있는 자율 주행 레벨이 높아지고 있고, 주요 자동차 제작사들 및 전기차 스타트업 기업들이 Steer by Wire System 적용된 차량의 양산을 준비하고 있다. 이에 따라 관련된 조향 부품들인 REPS 및 RWA에 대한 높은 수준의 신뢰성을 요구되고 있는 상황이다. 전기, 전자 부품 및 Software의 경우 시스템을 이중화(Redundancy)하여 신뢰성을 확보하는 설계를 적용 하고 있지만, 기구 부품의 경우에는 패키징 제한 및 원가 증가, 그리고 오랜 기간의 경험 등을 고려하여 기존 설계를 유지하고 있다. REPS 및 RWA에 사용되는 감속기 Mechanism은 Ball Screw와 Synchronous Belt를 조합한 구조를 사용하고 있고, Belt의 경우 조향력을 전달하는 중요한 부품으로서 다른 부품과는 달리 합성고무가 주 원료이다 보니, 차량 수명 동안 지속적으로 사용할 수 있는지의 대한 우려가 있다. 본 연구는 자율 주행 및 SBW 시스템에서 가장 취약하다고 생각되는 Belt의 수명에 영향을 미치는 인자들을 평가하여 설계 인자들에 대한 어떤 부분을 고려해야 하는 지에 대해 방향을 제시한다.
#Steering #REPS #RWA #Steer by Wire #Belt

목차

Abstract
1. 서론
2. Belt의 구조 및 Failure Mode
3. Tooth Jumping에 대한 설계 인자
4. Belt 피로 수명 설계 인자
4. 결론
References

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