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논문 기본 정보

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저자정보
Jong-Hwa Yoon (The Quest) Dal-Hwan Yoon (Semyung University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
284 - 287 (4page)

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This study develops a quick and easy-to-use salvage device underwater to respond to the increasing number of marine disasters. At this time, while lifting the human body, information on the salvage situation is provided to the navigation control system installed in the rescue boat. In the development of the integrated package system, dual space-based salvage equipment that can be used at a depth of 10m is developed, IoT-based communication interface, sensor interface for monitoring underwater salvage situation, water tank-based mobile control system and software, and gas-expanded salvage equipment are designed and verified.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SCIENTIFIC IMPLEMENTATION OF UNDERWATER COMMUNICATION DEVICE NAD LIFTING APPLIANCES
3. SIMULATION
4. RESULTS
REFERENCES

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