적외선영상에서 배경모델링 기반의 실시간 객체 탐지 시스템

박장한; 이재익

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박장한 이재익

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 電子工學會論文誌 CI編第46卷第4號

발행연도: 2009.7

수록면: 102 - 110 (9page)

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본 논문은 적외선영상(infrared image)에서 배경모델링 기반의 실시간 객체 탐지 기법과 고속 PPC(PowerPC) & FPGA(Field Programmable Gate Array) 기반 개방형 구조의 하드웨어 설계 방법을 제안한다. 개방형 구조는 하드웨어 및 소프트웨어의 이식이용이하고, 확장, 호환성, 관리 및 유지보수 등이 편리한 장점이 있다. 제안된 배경모델링 방법을 개방형 구조에 탑재하기 위하여 입력영상에서 검색영역 템플릿을 성긴 블록으로 구성하여 탐색영역의 크기를 줄인다. 또한, 이전 프레임과 현재 프레임에서 영상의 흔들림이 발생했을 때 보정하기 위해 전역움직임 보상방법을 적용한다. 배경과 객체를 분리는 픽셀 밝기의 시간 분석을 통해 적응적 값을 적용한다. 분리된 객체주변에 발생하는 클러터 제거 방법은 중앙값 필터를 적용한다. 설계된 임베디드 시스템에서 배경모델링, 객체탐지, 중앙값 필터, 라벨링, 합병 등의 방법은 PPC에서 구현하였다. 실험결과 제안된 임베디드 시스템에서 전역 움직임 보정과 배경예측을 통해 실시간으로 객체가 탐지될 수 있음을 보였다.

#Embedded system #Open Architecture #Infrared Images #Background Modeling #Object Detection

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - A. Yilmaz / 2006 / Object tracking: a survey / Association for Computing Machinery (ACM) Computing Surveys 38 (4) : 1 ~ 45

2. [학술지(정기간행물)] - W. Hu / 2004 / A survey on visual surveillance of object motion and behaviors / IEEE Trans. Systems, Man, & Cybernetics - Part C: Applications & Reviews 34 (3) : 334 ~ 352

3. [학술지(정기간행물)] - H. Lee / 2008 / Robust method for detecting an infrared small moving target based on the facet-based model / Proc. The International Society for Optical Engineering (SPIE), Int. Conf. Defense and Security Symposium (DSS 2008), 6969 (69690E) : 1 ~ 9

4. [학술지(정기간행물)] - J. Lee / 2007 / PowerPC-based system for tracking in infrared image sequences / Proc. The International Society for Optical Engineering (SPIE), Int. Conf. Europe Security Defence (ESD 2007), 6737 (67370S) : 1 ~ 9

5. [학술지(정기간행물)] - J. Jung / 2007 / Adaptive target segmentation using runtime-weighted features / Proc. The International Society for Optical Engineering (SPIE), Int. Conf. Defense and Security Symposium (DSS 2007), 6567 (65671F) : 1 ~ 7

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