Optimization of PID-Based Controller for Active Magnetic Bearings Using Genetic Algorithm

E. S. Kwon ,  Y. W. Pa ,  k 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Genetic Algorithm 을 활용한 가스터빈 PID 제어 목표 스케줄 최적화

박영광 ,  문성원 ,  김동섭

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

Arduino와 PSO-PID제어를 이용한 짐벌 시스템 개발

김승훈 ,  지민석 ,  최원혁

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

입체영상 촬영을 위한 드론용 짐벌시스템 제어

김민 ,  변기식 ,  김관형

한국정보통신학회논문지

2016 .11

유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 멀티콥터 PID 제어 이득 최적화 방법 연구

장민석 ,  이치호 ,  이재우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Matlab을 활용한 무인비행체의 PID제어 시뮬레이터 개발

김영백 ,  박인철 ,  김자유 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

드론에서의 움직이는 표적 추적을 위한 짐벌 자동 제어 알고리즘

노준영 ,  이호형 ,  이동우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

3 축 자세각 센서 기반의 짐벌 시스템 개발

이상원 ,  이설희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

짐벌 카메라 각도 제어와 객체 인식을 사용한 UAV 자동착륙 시스템

강호현 ,  신수용

한국통신학회논문지

2023 .02

짐벌 응답특성 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구

정해준 ,  곽동기 ,  김홍원

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법

송연주 ,  김준수 ,  김수민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법

조준우 ,  김재현

한국통신학회논문지

2018 .08

다변수 제어성능 최적화를 위한 유전자 알고리즘 기반 발전소 PID 제어 파라미터 튜닝 기법

윤수용 ,  이학성 ,  우주희 외 4명

전기학회논문지

2020 .01

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법

김시완 ,  장민희 ,  김동성 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .02