Localization of UGV Based on 2-Point Absolute Pose Algorithm

Sung-In Choi ,  Pathum Rathnayaka ,  Soon-Yong Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증

이상준 ,  조준희 ,  구본진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

UAV 기반 UGV 추적 및 GUI를 통한 무인 이동체 모니터링 시스템

이주현 ,  이재복 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘

이창길 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform

Keunwoo Pa ,  k ,  Eunhye Youn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

6G 환경에서 메시지 패싱 기반 협력측위

최은애 ,  정방철 ,  고형호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation

이재영 ,  김종만 ,  김준수 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성

최상원 ,  이상현 ,  우상범 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 구현

최호식 ,  김주희

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

무선 측위 기술 동향 및 전망

차경주 ,  이정범 ,  이웅희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발

조준희 ,  김성수 ,  한종부

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

인공지능 기반 무선 측위 기술 동향 및 전망

차경주 ,  이정범 ,  이웅희

전자공학회논문지

2022 .09

UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현

김재형 ,  김동헌

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter

Chang Mook Kang ,  Jongho Shin ,  Taehyung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

지반함몰 모니터링을 위한 위험 지도 기반 UGV 센서관리 연구

최호 ,  김서연 ,  정진만 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작

전소율 ,  서지윤 ,  황윤규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .12

UAV-UGV 협업 농업용 병해충 방제 시스템

김정현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

전투력 향상을 위한 UAV와 UGV 통합 운용 방안 연구

김성수 ,  김용철

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

초분광카메라를 이용한 UAV 및 UGV 기반 지능형 농업 시스템

김인곤 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06