Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어

최승윤 ,  레 팜 투옌 ,  정태충

융합보안논문지

2018 .01

Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어

이승현 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

DDPG 강화학습을 이용한 조명 제어

김영섭 ,  조형곤 ,  신한솔 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

데이터기반 재고관리를 위한 DDPG기반 심층강화학습 알고리즘 연구

이병권 ,  박건수 ,  정세윤

한국 SCM 학회지

2021 .12

DDPG 강화학습 알고리즘의 스마트 TMD제어 적용성 검토

김현수

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

Learning a Self-driving Bicycle Using Deep Deterministic Policy Gradient

Tuyen P. Le ,  Nguyen Dang Quang ,  SeungYoon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

회전형 2단 도립 진자에 대한 DDPG와 TD3 제어 성능 비교

지창훈 ,  임현교 ,  허주성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Vibration Control of a Vehicle Active Suspension System Using a DDPG Algorithm

Seong-Jae Kim ,  Hyun-Soo Kim ,  Dong-Joong Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어

최윤도 ,  김종우 ,  정상훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

강화 학습을 이용한 DC 모터 제어기 설계

한광환 ,  김도연 ,  이창석 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구

김수민 ,  곽문규 ,  임수철

한국소음진동공학회논문집

2023 .02

Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어

고원식 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇 조작 작업을 위한 감독 사전 학습 기반 Deep Deterministic Policy Gradient

박창만 ,  박영빈 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

저가 Redundant Manipulator의 최적 경로 생성을 위한 Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG) 학습

이승현 ,  진성호 ,  황성현 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .03

심층강화학습기반 자율주행차량을 이용한 원형도로의 Stop-and-Go Wave 현상 해결 전략 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회논문지

2021 .10

Mujoco 환경에서 로봇 팔 제어를 위한 정책기반 강화학습 알고리즘 비교

박재민 ,  최진철 ,  손영성

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

DDPG 방법을 이용한 4포트 EMI 필터의 설계 방법에 대한 연구

김광호 ,  홍영기 ,  박은병 외 1명

한국전자파학회논문지

2022 .02