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Reinforcement learning using a Deep Deterministic Policy Gradient for quarter car semi-active suspension control
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Vibration Control of a Vehicle Active Suspension System Using a DDPG Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Learning a Self-driving Bicycle Using Deep Deterministic Policy Gradient
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
로봇 조작 작업을 위한 감독 사전 학습 기반 Deep Deterministic Policy Gradient
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
정책 그래디언트 강화학습 기반 준 지도 딥 러닝을 이용한 네트워크 공격 탐지 시스템 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
반 능동 현가장치를 장착한 소형 SUV 차량의 롤 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
승차감 개선을 위한 휠체어 현가장치의 반능동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
반 능동 현가장치의 가변댐퍼를 이용한 주행안정성 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Dual Fail Safety in Automobile Semi-Active Suspension System
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
수치해석법을 이용한 Fuzzy 제어 반능동 현가장치의 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
8x8 군용 차량을 위한 능동 현가장치 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
철도차량용 횡 방향 능동 현가장치의 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Vibration Control of a Semi-Active Seat Suspension System Using Model Predictive Control
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
모델 예측 제어를 활용한 반능동 현가장치의 Preview 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
반능동 현가시스템 기반 범프/팟홀 노면 승차감 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
심층 결정론적 정책 경사법의 성능에 미치는 최적화 기법들의 영향에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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