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전동 잡초 제거 로봇 부하 관련 데이터 간의 상관분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
친환경 과수원용 잡초제거 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
잡초제거로봇을 위한 영상처리모듈 개발 및 잡초제거기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
전기자동차의 파워트레인 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
추종 및 자율 주행을 수행하는 운반 제초 농업 로봇 개발
한국기계가공학회지
2024 .08
한국형 밭고랑 잡초 제거 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
사과 과원 무인 제초를 위한 작업 경로 생성 및 경로 제어 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2023 .12
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
전기 자전거용 파워트레인에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
농작물과 잡초 영역 검출에 관한 기존 연구 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
주행 조건에 따른 전기차의 주행거리 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
외래잡초 분류 : 합성곱 신경망 기반 계층적 구조
한국정보기술학회논문지
2019 .12
벼 이앙시기에 따른 화본과와 사초과 잡초의 발생 및 생육 차이
농업생명과학연구
2016 .08
딥러닝을 이용한 양파 밭의 잡초검출 연구
스마트미디어저널
2018 .01
Development of Mobile Robot with Autonomous Mobile RobotWeeding andWeed Recognition by Using Computer Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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