장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘

임수빈 ,  이경준 ,  박수현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획

이민규 ,  노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

RRT* 알고리즘을 활용한 군집 비행 시 충돌 회피 경로 생성 기법 연구

이강현 ,  안준영 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

드론 배송을 위한 인공지능 장애물 회피 및 정밀 착륙

이성남

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량

이상일 ,  박종호 ,  임재성

한국항공우주학회지

2022 .11

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구

유용덕 ,  김병주 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

한국항행학회논문지

2018 .01

우편 배송을 위한 무인비행장치 운영관리 어플라이언스 설계

이양우 ,  정각승 ,  이헌규

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .01

다양한 환경에서 강인한 주행을 위한 강화학습기반 RRT 경로 계획

이교운 ,  최재식

정보 및 제어 논문집

2019 .10

자율 주행 경로 계획을 위한 장애물 분류에 따른 비용 함수

김영민 ,  홍아영

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘

박영상 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .03

K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석

박정권 ,  김주홍 ,  이금진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템

유상백 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획

송영동 ,  장도현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구

안태원 ,  유재남 ,  라주혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

RRT*를 모방하는 학습 기반 경로계획법

정승우 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06