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텔레스코픽 방식의 배송용 드론 임무장비 개발 및 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
모선과 자선 방식 기반의 무인 멀티콥터를 활용한 배송 임무 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
우편 배송을 위한 무인비행장치 운영관리 어플라이언스 설계
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .01
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 슬라이딩 모드 기반 위성 자세 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
멀티콥터의 공격적인 기동 상황에서의 자세 회복 불가능 상황 분석 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
한국항공우주연구원 저궤도위성 통합임무계획시스템 개발에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
안전한 End-to-End 자율배송을 위한 학습 기반 하이브리드 모델예측제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
무인이동체 자율협업을 위한 멀티콥터 모터 고장허용제어기 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
정밀항공배송시스템 및 신개념 항공물류시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
고속 종말 슬라이딩 모드 기법을 적용한 헥사콥터 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
위성 자세 시뮬레이터 이용 자세제어 알고리즘 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
소방 멀티콥터 보유 현황 및 활용에 따른 재난용 멀티콥터 개발에 대한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
유한 회전각을 이용한 우주선의 자세제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
프롭 틸팅 방식의 도심용 배송 드론 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
육공협력 배송용 UGV의 자율체결 메커니즘 설계 및 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
모델 예측 경로 적분 제어를 응용한 멀티콥터 UAV의 경로점 통과 유도 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Autonomous Delivery System in Urban Environment
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
누리호 2호기 비행시험 RCS 자세제어 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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