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다관절 족부 모델을 이용한 지면 보행과 트레드밀 보행의 족부 운동 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지 보행 재활을 위한 Self-Pace 답차의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Analysis of Lower-Limb Motion during Walking on Various Types of Terrain in Daily Life
대한인간공학회지
2016 .10
보행 지표 추정에서의 천골과 질량 중심 운동 정보 활용의 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Experimental Evaluation of Knee Exoskeleton for Assisting Eccentric Contraction of Lower Limb Muscles
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Evaluation of Lower Extremity Motor Impairment in Post-Stroke Hemiplegic Patients Using Neuromuscular Response during Gait
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .09
운동 능력에 따른 beta-band EEG 특성 연구 : 뇌졸중 환자와 건강한 대조군 비교
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Kinematics in Lower Extremities during Downhill and Combined Slope Walking
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
보행시 하지균형 평가를 위한 웨어러블 시스템 프로토타입 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
Neural activity dependent on different treadmill walking
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Effects of Split-belt Adaptation Treadmill Tasks on Braking and Propulsive Force Asymmetry in Individuals Following Stroke
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
지면 보행과 트레드밀 보행의 관절 운동 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .11
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
사용자 의도를 반영한 트레드밀 연구동향 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
IMU based Walking Position Tracking using Kinematic Model of Lower Body and Walking Cycle Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
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