포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

미끄럼 감지를 위한 촉각 센서 기반 그리퍼 파지기술 연구

김영진 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

형상기억합금을 이용한 소프트 그리퍼 개발

백한결 ,  김수진 ,  유봉조 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

Pinch Cut 성능 예측 기법 개발

박한석 ,  김성래 ,  성기득

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

크렉센서를 이용한 헤드셋형 맥박센서 개발

김태위 ,  김성연 ,  강대식

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process

정우진 ,  박채영 ,  신종호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .10

핀치 모드로 작동하는 MR 밸브의 설계 및 해석

강병혁 ,  이태훈 ,  최승복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

펄스파워를 이용한 핀치 발생에 관한 연구

한상보

조명·전기설비학회논문지

2020 .01

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구

공정리 ,  정명휘 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략

김연주 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05