Frequency Domain Identification and Model-based Disturbance Observer for a Mini Drone

정규환 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .05

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

소형 드론을 위한 자동 충전 스테이션

호유진 ,  김재현 ,  이준서 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

An equivalent disturbance observer-based model predictive frequency control of the bulk power system using energy storage devices

Ngoc-Duc Nguyen ,  Young-Il Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행

이다솔 ,  위인환 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

불법드론 탐지 및 식별을 위한 임무장비의 운용모드 구성 방안 연구

박찬용 ,  문길종 ,  노상균 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시변 주파수를 가지는 사인파형 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계

김현태 ,  박경훈 ,  심형보

정보 및 제어 논문집

2015 .10

드론 사고 사례와 기술 동향에 따른 안티드론 대응 방안

심준형 ,  황의천 ,  손창근 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2023 .02

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어

이강산 ,  유성종 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

저고도 소형드론 식별기술 동향 조사 및 식별시스템 제안

신재호 ,  신승찬 ,  고상호 외 2명

항공우주시스템공학회지

2020 .10

불법드론 탐지 및 식별을 위한 RF 기반 임무장비의 시험평가 방법에 관한 연구

박찬용 ,  이동활 ,  문길종 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계

하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

불법드론 탐지 및 식별을 위한 RF 기반 임무장비의 통신신호 해석 기술 연구

박찬용 ,  김용주 ,  문길종 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10