Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석

이창환 ,  박치홍 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

수상 부유쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇의 Pole 위치 결정을 위한 다목적 최적화

김영수 ,  곽관웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화

연소현 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

부유쓰레기 수집로봇의 방향제어 알고리즘 개발

노상헌 ,  김현수 ,  김민수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하중단계에 따른 케이블-막 장력 결정에 관한 연구

조현국 ,  조한욱 ,  이상주

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .10

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

Tension Estimation of Stay Cable Using Image Signal Processing Under Weather Conditions

Sung-Wan Kim ,  Bub-Gyu Jeon ,  Dong-Uk Pa 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법

정승현 ,  박준재 ,  박준철

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Jiajun Xu ,  Byung-gun Kim ,  Eun-hoo Lee 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

케이블배치 및 장력분포에 따른 부유식 초장대 케이블지지교량 정적 거동특성분석

장민서 ,  이윤우 ,  김승준 외 1명

한국강구조학회 학술대회 발표집

2018 .05

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery

Yeong-Jun Heo ,  Geum-Sang Jeon ,  Seong-Dae Choi

한국기계가공학회지

2023 .01

진동신호로부터 케이블 장력 산정을 위한 신속한 고유진동수 추출 기법

박종칠 ,  조준상

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

시공과정에 따른 케이블의 초기장력비 설계 방법에 관한 연구

조현국 ,  이상주

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  이지훈 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

병원 쓰레기 처리를 위한 로봇설계

김갑순 ,  김진 ,  김제현 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

영상신호를 이용한 현수교 행어케이블의 장력 추정

김성완 ,  윤다운 ,  박시현 외 2명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2020 .01