빠른 접촉과 강한 악력 구현을 위한 부족구동 텐던 라우팅의 개발

장문혁; 조규진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 장문혁 (서울대학교) 조규진 (서울대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2022년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2022.10

수록면: 38 - 38 (1page)

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#Under-actuated finger #Tendon routing #Differential mechanism

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장문혁

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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