샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT<SUP>*</SUP> 계열 알고리즘 성능 개량

이상일; 박종호; 임재성

doi:10.5139/JKSAS.2022.50.12.909

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이상일 (Ajou University) 박종호 (Ajou University) 임재성 (Ajou University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제50권 제12호

발행연도: 2022.12

수록면: 909 - 909 (1page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2022.50.12.909

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